曲柄滑塊機構作為機械中的一種常用機構，主要用于將連續轉動轉換為往復移動或將往復移動轉換為連續轉動，在自動送料機構、沖床和內燃機等機械中廣泛應用。
折疊工作原理
用曲柄和滑塊來實現轉動和移動相互轉換的平面連桿機構，也稱曲柄連桿機構。曲柄滑塊機構中與機架構成移 動副的構件為滑塊，通過轉動副A、B聯接曲柄和滑塊的構件為連桿(圖1) 。機構運動時，如鉸鏈中心 B的軌跡不通過曲柄的轉動中心OA，稱為偏置曲柄滑塊機構(圖1a)，其中e為偏距。如取不同的構件為機架，又可得到轉動導桿機構(圖1b)、曲柄搖塊機構(圖1c)和移動導桿機構(圖1d)。如再將曲柄搖塊機構中的導桿和滑塊對換，即得到擺動導桿機構(圖1e)。如滑塊B的軌跡mm通過OA，則稱為對心曲柄滑塊機構(圖2)。
曲柄滑塊機構廣泛應用于往復活塞式發動機、壓縮機、沖床等的主機構中，把往復移動轉換為不整周或整周的回轉運動;壓縮機、沖床以曲柄為主動件，把整周轉動轉換為往復移動。偏置曲柄滑塊機構的滑塊具有急回特性，鋸床就是利用這一特性來達到鋸條的慢進和空程急回的目的。
對心曲柄滑塊機構中(圖2)，當OA=AB時，除D點(AD=AB)的運動軌跡為直線外，連桿上其他點都沿橢圓軌跡運動，這種機構也稱為橢圓儀。
曲柄滑塊的運動特性常用曲柄轉角與滑塊行程s的關系曲線(圖3)來表示。如果是對心曲柄滑塊機構，沒有急回特性，極位夾角為零。
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